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給袋式包裝機經過多年的研究創新，在技術上和設備（bèi）上都（dōu）有了明顯的提升，因其高效率的生產和簡便的操作而逐步取（qǔ）代了傳統的包裝方式。下麵就讓我們一起來了解和分析下給袋式包（bāo）裝（zhuāng）機取袋機構運動的規律和存在的（de）缺陷。
為了使給袋式包（bāo）裝機能夠精準、平穩、快速地實現（xiàn）取袋、送（sòng）袋功能,通過建立取袋機構數學模型,對其末端執行器進行了運動分析,得出了末端執行器的位移、速度、加速（sù）度解析式,基（jī）於計算（suàn）結果,總結出了其運動規律（lǜ）和存在的缺陷,進而對其運動規（guī）律進行了改進（jìn）,利用Matlab得到取袋機構的運動學曲線圖（tú）,並（bìng）對改進前、後的結果進行了對比。對比結果表明:改進後的位移、速度、加速度曲線均得到了（le）改善（shàn）,使取袋機構具有良好的運動特性,達到了預期（qī）的目標。